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En un pueblo del oeste norteamericano, durante el siglo XIX, un viejo gitano de nombre Aramís, acompañado del pequeño Robin Hood y Lucifer, un chimpancé, se dedica a hacer actos de arquería que impresionan para ganarse la vida. Así, mientras recorren el lugar se van viendo involucrados en distintas situaciones que requieren de su valerosa ayuda y sus asombrosas aptitudes, aunque no siempre sean tratados con justicia.